X5-HR4型-全地形淤泥管道機(jī)器人
X5-HR4型-全地形淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成?？捎糜谑姓潘艿?、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
型 號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2023-08-09
訪 問 量：1840
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4型-全地形淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
X5-HR4型-全地形淤泥管道機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù)：
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※主機(jī) | 1 臺(tái) | 1、主機(jī)配置：采用PC為主機(jī)，內(nèi)置復(fù)合設(shè)備檢測(cè)軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收線、光源調(diào)節(jié)等； 3、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)； 4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設(shè)置字體、字號(hào)、背景色； 5、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示； 7、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警； |
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※螺旋式推進(jìn)爬行器 |
1 套 | 1、適應(yīng)管徑：600mm以上； 2、供電方式：標(biāo)配3個(gè)2.9AH；電池； 3、電池續(xù)航時(shí)間：1-2小時(shí) 4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇； 5、后視：200W像素； 6、光源：前4組，后1組LED燈； 7、重量：16kg； 8、靜水速度：0.5m/s； 9、安裝傳感器：定位傳感系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光。 |
產(chǎn)品亮點(diǎn)：
驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，靜水環(huán)境速度達(dá)O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測(cè)。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭。
功能擴(kuò)展
1、搭載聲納探頭、 二維激光，可在CCTV檢測(cè)過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
2、搭載定位探棒，可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、 聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)。
- 上一個(gè)： X7-DS雙軸動(dòng)力聲納系統(tǒng)
- 下一個(gè)： X5-HW2型大型管道高清檢測(cè)機(jī)器人
